焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究 Research on Welding Seam Tracking Method and Path Planning of Welding Robot 工程科学与技术 2022年54卷第2期 页码：196-204 作者机构：
1.长安大学 工程机械学院 机电液一体化研究所，陕西 西安 710064
2.广州先进技术研究所，广东 广州 511458
3.西安航天时代精密机电有限公司，陕西 西安 710100
作者简介： [
"曹学鹏（1982—），男，副教授，博士. 研究方向：机电控制系统及工业机器人应用. E-mail：\t\t\t\t\t\t\ttiepeng2001@chd.edu.cn\t\t\t\t\t\t"
]
E-mail： gong.zhang@giat.ac.cn
基金信息： 国家自然科学基金项目（62073092）；陕西省重点研发计划项目（2021ZDLGY09−02）；广东省自然科学基金项目（2021A1515012638）；广州市基础研究计划项目（2020020303320） DOI：10.15961/j.jsuese.202100567 中图分类号： TP242.2 纸质出版日期：2022-3-20，
网络出版日期：2021-11-5，
收稿日期：2021-6-17，